根据《机动车驾驶证申领和使用规定》，理论考试仅在公安机关指定的考试地点进行，必须在户籍所在地或临时居住地考试。因此，科目四理论考试需要在所在地考场进行，不可以在外地随意考试。如果需要到外地考试，需要提前向公安机关申请，经批准后才能在外地考试。同时，考生也应该在规定的时间内完成换地考试的手续、准备好证件、监视器、考试通知等相关材料，以免影响考试顺利进行。