波特率是指串行通信中数据传输的速率，通常用比特/秒（bps）表示。波特率设置为2.5Mbps意味着每秒传输2.5百万比特的数据。在单片机串口通信中，波特率的设置涉及到晶振频率、定时器配置以及波特率计算等方面。

以下是设置波特率为2.5Mbps的步骤：

1.选择合适的晶振频率：为实现2.5Mbps的波特率，需要选择一个合适的晶振频率。常用的方法是使用16MHz的晶振，并通过波特率计算公式来计算实际的波特率。

2.计算波特率：根据公式，波特率（bps）= 晶振频率（Hz）/（16 × 2 × 计数器位数）。其中，计数器位数表示定时器用于计数的位数。

举例：假设使用16MHz晶振，希望设置波特率为2.5Mbps，则计算过程如下：

波特率 = 16,000,000 / (16 × 2 × 计数器位数)

≈ 2.5 × 10^6 / (16 × 2 × 计数器位数)

3.配置定时器：根据计算得到的波特率，配置定时器的计数器位数。例如，若计算得到的计数器位数为12，则定时器需要配置12位计数器。

4.配置串口通信参数：根据所使用的单片机型号和库函数，设置串口通信的波特率、数据位、停止位等参数。在STM32系列单片机中，可以通过修改USART模块的初始化参数来实现不同波特率的设置。

5.编写通信代码：根据所配置的通信参数，编写发送和接收数据的代码。注意在发送数据时，要将数据按照约定的波特率、数据位和停止位进行组织。

6.测试通信：在实际应用中，通过串口通信设备（如示波器、电脑串口工具等）测试实际的通信速率，确保设置的波特率正确。

通过以上步骤，可以将波特率设置为2.5Mbps。需要注意的是，不同单片机型号和晶振频率可能需要相应调整波特率计算公式和定时器配置。在实际应用中，根据具体需求和硬件条件，合理选择晶振频率和串口通信参数，以实现较高的波特率。