可以理赔。
船舶购买了海上保险合同的，发生船舶碰撞事故后，保险公司按保险合同约定的范围进行赔付。
海上保险合同，是指保险人按照约定，对被保险人遭受保险事故造成保险标的的损失和产生的责任负责赔偿，而由被保险人支付保险费的合同。
如果乘坐的航班延误，但下一班航班又可以登机起飞了，如果改签不到的话，那么最好的办法就是继续等待，航班延误航空公司会有专门安排。
如果船上发生了碰撞事故且没有海事备案，保险公司可以理赔，但这通常需要进行相应的调查和认证过程，以确定责任方和赔偿金额。
如果船只有投保相关的船舶保险，则根据保险合同约定，保险公司将在扣除免赔额（如果有）后对受损方进行相应的赔付。
但是为了避免类似情况发生，建议在航行前及时办理相关的海事备案手续和保险投保，以确保航行安全并最大限度地减少损失。