大众宝来智行版配备了ACC自适应巡航、FCW前方碰撞预警等功能，但是否能主动刹车需要看具体的配置和车型版本。
如果是配备了AEB自动紧急制动系统的版本，当车辆发现前方存在碰撞危险时，会自动刹车减缓车速或者完全停车以避免碰撞。但如果没有这个系统，则不能主动刹车。在选择购买车型时，应根据自己的需求选择适合自己的版本。
可能存在故障或损坏因为大众宝来的氧传感器是用来监测发动机燃烧过程中的氧气含量，以便及时调节燃油喷入量，使其达到理想的燃烧状态。
如果氧传感器存在故障或损坏，就会导致电子控制模块（ECM）无法正常读取氧气含量信息，导致车辆性能下降、燃油经济性变差、废气排放增多等问题出现。
因此，如果您的大众宝来出现气缸列1氧传感器2报警，很有可能是氧传感器出现故障或损坏。