皮卡车后桥钢板去一根对车辆的安全性非常严重影响，因为后桥是车辆的重要部件之一，负责传递动力并支撑车身负重。
如果后桥钢板缺失一根，会导致车辆的结构强度降低，行驶时可能出现车身倾斜、漂移、偏转等现象，甚至会影响刹车效果，增加发生交通事故的风险。因此，必须及时维修或更换后桥钢板，以保证车辆的安全性和稳定性。
皮卡车可以进入广州市，但需要遵守相关规定和限制。根据《广州市机动车进出管理规定》，皮卡车是一种小型商务货车，按照其车重和车身尺寸，能否进入广州市区需要根据当时的交通情况进行限制。同时，进入广州市内的机动车，需符合环保标准，并缴纳相关路桥费用。因此，若皮卡车符合相关要求和规定，可以进入广州市。但需要提醒的是，驾驶人员需遵守交通规则，确保安全驾驶。
如果皮卡车后货架缺失，可能会导致安全隐患以及违反交通法规。在审车过程中，车辆必须符合规定的安全标准和要求。如果后货架是车辆的必要部分，并且影响了车辆的稳定性或安全性，则可能会导致审车不通过。因此，建议车主在审车前修复后货架，以确保车辆的安全性和合规性。