根据2020年7月20日发布的《关于调整国际客运航班入境机场和做好境外输入疫情防控工作的通知》，我国公民从澳洲回国需要满足以下条件：
1. 入境前需进行核酸检测，检测机构需要获得我国驻澳洲使馆认可。
2. 核酸检测结果应为阴性。
3. 入境前需自行购买并佩戴防护口罩。
4. 入境时需办理健康申明并接受体温检测，申明内容需真实填写并承诺自愿接受隔离或集中医学观察。
5. 抵达我国后需接受14天集中隔离或居家健康观察。
1 最新规定是澳洲籍或有澳洲居留权的中国公民回国需要进行14天集中隔离观察，同时需要提供健康证明和核酸检测阴性证明。
2 这个规定是出于疫情防控考虑而制定的，目的是为了保障国内疫情的安全。
3 同时，此规定也要求回国的人员在入境前要向所在使领馆申报个人信息，并在入境后积极配合相关部门开展的各项防控措施。
内容延伸：此外，对于在澳洲所处地区疫情特别严峻的人员，回国可能面临更为严格的隔离和检疫措施。
因此，在计划回国前，应提前了解目的地的疫情情况和相关规定，做好充分的准备和安排。
出国首先要办理护照，然后需要签证，如果是去免签的国家，就比较方便了，需要提供无犯罪证明，当地户籍派出所就可以开据无犯罪证明。
如果是需要签证的国家，需要先是申请签证，有旅游签证，有商务工作签证，护照办理还是比较好办的，麻烦的是签证的申请，签证的申请比较麻烦。还有就是要提供健康体检证明。