轿车坐满5人是否超出满载质量，这主要取决于车辆的额定载重以及乘客的总体重。每辆轿车都有一个核定的载重限制，这包括车辆本身的重量以及可以承载的乘客和货物的总重量。如果5位乘客的总体重加上车辆的重量没有超过这个限制，那么就不算超出满载质量。然而，如果乘客的总体重过大，导致总重量超过车辆的核定载重，那么就是超载了。这不仅可能对车辆造成损害，还可能影响行车安全。因此，乘车时应确保不超过车辆的额定载重，以保障行车安全。