根据《道路交通安全法》相关规定，驾驶员应当在规定时间、地点、方向停放车辆。如果公司车辆违停，应当承担相应的罚款责任。然而，如果有相应的视频证据证明车辆停放并没有妨碍交通或者造成其他安全隐患，那么可以通过向相关执法部门提供视频证据来免除罚款。但是，车辆停放引发的安全问题仍然需要重视，驾驶员应当尽可能合理合法地停放车辆。
开据交易：缴纳二手车交易税。 私户1%收取，公户4%收取。
车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证 ，原车主身份证 ，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
此外，公司之间办理车辆过户所需要的材料有：买卖方的组织机构代码证原件及复印件和公章；车辆原始购置发票或上次过户发票原件及复印件；过户车辆的机动车登记证书原件及复印件；车辆行驶证原件及复印件，机动车和买方必须到场；车辆过户时不能有任何违章；过户后，还要将车辆的保险和办理过户手续。
如果公司车过户到另一个公司，那么牌照不一定要换。这取决于具体情况，如新车主是否持有自己的牌照、新公司是否有自己独立的牌照等。如若需要换车牌，则根据相关规定进行办理，包括准备相关证件、缴纳费用以及办理手续等。