可以，但前提是必须选择合适的充电器，因为铅酸电瓶充电需要控制电流和电压，以防止电池损坏或过充。
一般来说，需要使用具有恒流恒压控制的智能充电器，才能确保充电效果最佳、充电时间最短、电池寿命最长。此外，还需注意充电过程中不要将电池充满，应适量放电、充电。最好在充电器上附带的说明书中查找相关参数和充电时间表。
12V继电器模块板与单片机的连线方法是通过将模块板的触发端连接到单片机的数字输出口，通常使用杜邦线连接。根据继电器模块板的具体接头类型，需要确定数字输出口与继电器模块板触发端的对应关系并正确连接。在使用继电器模块板前需要确认单片机和模块板的供电电压是否匹配，否则会导致模块板工作不正常或者损坏。