港珠澳大桥是一座连接香港、珠海和澳门的跨海大桥，上下二层都同时通行各种车辆，包括私家车、公共汽车、出租车、货车、摩托车等。
上层主要是快车道，限速100公里/小时，下层则是慢车道，限速80公里/小时，车辆可以根据需要选择不同的车道行驶。同时，大桥也设有专门的通道供应急车辆使用。需要注意的是，港珠澳大桥通行车辆需要符合相关规定和标准，如车辆必须符合国家和地区的排放标准，驾驶员必须持有有效的驾驶证件和车辆行驶证件等。
港珠澳大桥可通行车辆包括：跨境巴士、穿梭巴士、跨境出租车、货运车辆、跨境私家车。
（1）跨境巴士：配额共200个，另有200个配额给现时行走其他口岸的粤港跨境巴士转走大桥，每一配额可于每日营运来回班次各一次，跨境巴士在大桥口岸区域内不允许接载新的旅客。
（2）口岸穿梭巴士：繁忙时间为每5分钟一班，非繁忙时间为每10～15分钟一班，深夜时段为每15～30分钟一班。
（3）粤港、港澳跨境出租车：大桥开通首3年安排粤港、港澳跨境出租车配额共250个。每一配额可营运一辆跨境出租车，每日往来接送次数不限。
（4）粤港跨境货车：现时粤港跨境货车可以免办手续通过港珠澳大桥 (但不包括往来福田保税区的货车)。
（5）港澳跨境私家车：持配额的私家车可于有效期内多次进出港澳市区。
此外，符合资格的香港私家车车主，可驾驶香港私家车前往澳门口岸边检大楼东停车场停泊，后在澳门边检大楼办理入境手续，于澳门口岸转乘其他交通工具前往澳门市区。
如果你想个人游玩港珠澳大桥，以下是一些建议：
1. 交通方式：你可以选择从香港、珠海或澳门乘坐公交、地铁或出租车等交通工具前往大桥。在香港方面，你可以搭乘港珠澳大桥口岸巴士从香港港珠澳大桥口岸前往澳门或珠海。在珠海或澳门方面，你可以搭乘当地的公交车或出租车前往大桥。
2. 自驾游：如果你有驾驶执照并熟悉当地交通规则，你也可以选择自驾游。从香港或澳门出发，你可以租用车辆，按照导航前往港珠澳大桥的口岸。注意遵守交通规则，确保安全。
3. 观光点：在港珠澳大桥上，你可以欣赏到壮观的桥梁景观和周边的海景。途中会有一些观景台，可以停车或步行前往欣赏风景。此外，你还可以前往大桥附近的岛屿、沙滩等地方游玩。
4. 注意事项：在游玩港珠澳大桥时，注意遵守交通规则、保持环境整洁和注意安全。如果你需要跨境游玩，记得带上有效的证件，如护照等。
请注意，以上建议仅供参考，请在前往游玩之前提前了解具体的交通和旅游规定，以便安排好行程。