根据我所了解的信息，富德生命人寿保险通常是一种长期保险计划，为保险人提供保障和投资增值。
如果您购买的是20年期的保险计划，并且已经到期，那么您通常可以领取保险合同规定的到期保险金或者投资回报。
具体的领取方式和金额可能会根据您的保险合同条款而有所不同，建议您联系富德生命人寿保险公司的客服部门，了解详细的领取流程和要求。
富德生命人寿保险20年到期后可以领取到期保单价值，即保单到期时的保险金额加上可能产生的红利。领取方式一般有两种，一种是一次性领取，即将保单的全部价值一次性领取；另一种是分期领取，即将保单的价值分期领取。需要注意的是，领取时需要提供相应的身份证明和保单证明文件。
富德生命人寿保险公司是一家知名的保险公司，5年分红型保险产品具有一定的可靠性。分红型保险可以提供投资收益，可以通过年度分红来获得投保人在保险期间内产生的利益。然而，分红型保险的可靠性也受到市场波动和公司经营状况的影响。因此，选择富德生命人寿保险5年分红型保险时，需要仔细了解该产品的具体条款、投资策略和公司的财务状况，以及个人的风险承受能力，做出明智的决策。