携带前往目的地需要的有效证件，如港澳居民来往内地通行证(回乡证)、港澳通行证、护照或其他旅行证件。
步骤/方式二
非香港居民前往口岸通关前，请务必提前使用本人通关证件号码完成网上预约(深圳市陆路口岸赴港预约系统 或关注“深圳口岸发布”微信公众号，点击“赴港预约”按钮)，并取得有效的通关预约确认单。每日系统开放预约时间为6时至24时。用户注册登录系统后，可预约7日内(含当天)名额。
步骤/方式三
除香港居民外的所有旅客需先行预约才能过关，并按所预约的口岸及时间段通关。
步骤/方式四
虎门是广东省东莞市的一个地区，附近有一些适合自驾游的好去处。以下是一些建议的路线沿途景点和推荐的吃喝玩乐项目：
路线推荐：
1. 虎门大桥：作为虎门的标志性建筑，虎门大桥是世界上最长的跨海大桥之一，可以欣赏到壮观的海景。
2. 虎门石龙镇：这个古镇是具有悠久历史和文化的地方，有许多古老建筑和特色街道可以漫步参观。
3. 新凤凰岭国家森林公园：这个风景优美的森林公园有许多远足径、观景台和野餐区，可以进行户外活动和亲近大自然。
4. 东莞松山湖畔：这里是一个现代化科技园区，周边环境优美，有湖泊和绿地供游客休闲散步。
5. 南社明珠湾度假村：位于虎门附近的沿海地区，这个度假村提供了丰富的娱乐设施、沙滩活动和水上运动项目。
吃喝玩乐推荐：
1. 虎门渔捞海鲜街：这里有许多海鲜餐厅，可以品尝到新鲜美味的海鲜料理。
2. 老家好虾蟹大排档：这是一家著名的大排档，以新鲜的虾蟹菜肴和独特的调味品味道而闻名。
3. 虎门天地购物广场：这个购物中心有各种时尚的商店、美食广场和娱乐设施，适合购物和休闲娱乐。
4. 华南冠军高尔夫球场：如果你喜欢高尔夫运动，可以在虎门附近的高尔夫球场挥杆放松身心。
请注意，以上建议仅供参考。在实际行程安排时，请根据自己的兴趣和时间合理安排。祝您在虎门周边自驾游玩愉快！