B2货车驾驶技巧主要包括以下几点：

起步时离合器、油门和手刹要配合准确，特别是松手刹的时机。上坡起步时，松开手刹的时间要稍晚些，等车辆向前移动时再松开手刹。

行车时根据道路状况和交通规则，保持合适的车速，尽量避免急加速和急刹车。

转弯时要根据弯道情况提前打方向，保持车辆在道路中间行驶，避免压线或占用对方车道。

下坡时利用发动机的牵阻作用降低车速，避免长时间踩刹车导致刹车失灵。

停车时要选择合适的停车位置，避免影响其他车辆的正常行驶。停车后要拉起手刹，防止车辆溜车。

此外，B2货车驾驶员还需要注意以下几点：

在行驶过程中要时刻注意道路安全，遵守交通规则，保持安全车距。

定期对车辆进行维护和保养，确保车辆状态良好，避免出现故障。

在行驶过程中要保持注意力集中，避免疲劳驾驶或酒后驾驶等危险行为。

总之，B2货车驾驶需要掌握一定的技巧和注意事项，驾驶员需要时刻保持警惕，确保道路安全和车辆安全。