杜甫在泗水创作了多首诗作。其中《水会渡》是他的一首作品。此外，他的诗作《秋波落泗水，海色明徂徕》中也提到了泗水。在《寄李十二白二十韵》中，杜甫在辞赋《杂述》中也写过“泰山冥冥崒以高，泗水潾潾弥以清”的佳句，赞美泗水的清澈。
杜甫的最后一个时期是西南飘泊时期，从公元759年7月杜甫弃官开始，流寓陇、蜀、湖、湘等地，“漂泊西南天地间”。旅居夔州期间，杜甫作诗四百三十余首，创作的数量和质量都达到了其一生的高峰。大历三年（公元768年）正月，杜甫启程出川，三月抵达江陵。本想北归洛阳，又因河南兵乱不能成行。大历五年，杜甫病故于湘江舟中，享年59岁。