（一） 入境手续及材料
1、持本人有效护照及来泰签证、合法驾照（VALID DRIVER’S LICENSE）、《车辆登记本》（VEHICLE REGISTRATION HANDBOOK），在入境口岸的泰国海关办理手续。海关审核材料，现场打印《车辆入出境报关表》（SIMPLIFIED CUSTOMS DECLARATION FORM）并留存原件，复印件退申请人。
2、再持本人有效护照及来泰签证、《车辆入出境报关表》复印件到泰国移民局（与海关同一办公地点）办理手续，填写《入出境卡》（DEPARTURE & ARRIVAL CARD）、《车辆信息表》（INFORMATION OF CONVEYANCE TM2）、《乘客信息表》（PASSENGER LIST TM3）。移民局在申请人护照、出境卡、TM2表上盖入境章，将出境卡订在护照签证页，并留存入境卡、TM2及TM3表原件，复印件退申请人。
（二）出境手续及材料
1、持本人有效护照及来泰签证、出境卡、TM2及TM3表的复印件，到出境口岸的泰国移民局办理手续。移民局将收回复印件、出境卡，在护照上盖出境章。
2、持本人有效护照及来泰签证、《车辆入出境报关表》复印件到海关办理手续。海关将收回复印件。
3、外国车辆一般在泰停留不得超过30天。违者罚款为1天1千铢，最高不超过1万铢。
车辆出境需要ATA单证册，需要车辆价值50%的押金，把车开回来退押金，哪怕是残骸也得整回来。摩托车因为价格问题，很多地方的押金直接5W起步，这个ATA直接断了我骑自己车环游世界的念想，以后也只能去国外买车卖车这样玩儿了。
老挝是个例外，是中国周边唯一一个不需要ATA就可以开车过去的国家，只需要带齐车辆手续很简单就可以开车过去。但是仅限于老挝，不能从老挝把车骑到柬埔寨或者越南去。