一般情况下，奥迪Q7冷车启动不需要等待。该车型配备了先进的发动机和启动系统，可以迅速启动。但是建议在启动后静止几秒钟，让发动机回到合适的转速，再开始行驶。此外，在寒冷天气中，建议在启动前使用预热器或者使用加热器加热机油，以提高启动效率和发动机寿命。总之，正确的操作和维护可以确保奥迪Q7的正常启动和行驶。
奥迪Q7是一款豪华SUV车型，其养车成本相对较高。平均保养费用在每年15000元左右，一般车主每月的维护费用约为1000元。使用高质量的机油、滤清器等配件可以确保车辆长期正常运行。另外，奥迪Q7的燃油消耗相对较大，每千公里油耗在12至15升之间。因此，作为车主需在购车前充分考虑车辆的维护和使用成本。