具体步骤：
主料：芝麻汤圆10粒、牛奶一盘 辅料：白砂糖小许
具体步骤：
1、煲滚水。
2、加汤圆到煮开沸腾的水里，搅动汤圆，防止粘底，煮到汤圆浮起就熟，大约2-3分钟。
3、煮熟浮的汤圆，会发大，软软的。
4、牛奶倒入容器备用。
5、捞起汤圆，倒入牛奶中，加热牛奶，牛奶滚就关火，不要用大火。
6、做好的牛奶芝麻汤圆。
牛奶芒果蛋羹需要的配料包括：鸡蛋、牛奶、芒果、白砂糖。首先将鸡蛋打入碗中，轻轻打散，然后加入适量的牛奶和白砂糖，搅拌均匀。
接着将芒果削皮，去籽，切成小块备用。
将蛋液倒入锅中，用小火慢慢煮至蛋羹凝固，再加入芒果块，继续用小火煮至芒果块变软即可。
最后取出放凉后，放入冰箱冷藏，食用时可以撒上一些芒果碎。这道牛奶芒果蛋羹，口感丰富，香甜可口，适合作为甜点或下午茶的点心。
准备好若干个包好的芝麻汤圆。大火煮水，水开将包好的汤团入锅，汤团浮起，并膨胀起来即可。准备好煮热的得益乳业牛奶。取一碗热牛奶，放入桂花蜜再倒入牛奶，再放入煮熟的芝麻汤圆。在上面再用桂花蜜装饰一下就可以了。一碗甜甜蜜蜜的牛奶芝麻汤圆就可以轻松享用了。