海豹一般每年春天到岸上进行交配。它们在安全的地方大量聚集。上岸之后，雌海豹就生下小海豹，小海豹在营养丰富的乳汁喂养下，生长得非常快，然后雌海豹又可以进行交配。
在很多种类中，雄海豹为了赢得地盘而战，获胜的雄海豹就可以和自己领地内的所有雌海豹进行交配。
雄海象打斗起来十分野蛮，往往会把夹在其中的小海象弄死。
雄性海豚的生理结构与人是不同的。海豚的生殖器官位于体腔内，具有特殊的形态，其阴茎可以翻折到体内，并被称为“奇异的螺旋状阴茎”。
雄性海豚的睾丸位于腹股沟内，在繁殖期时会增大，但非繁殖期时则会收缩至相对较小。此外，雄性海豚的生殖系统还具有特殊的声音箱，能发出特殊的声音，以吸引雌性进行交配。总的来说，雄性海豚的生理结构不同于人类。
野生海豹成年普通海豹雄性体长130-161厘米，体重55-105千克；
雌性体长120-155厘米，体重45-87.5千克。雌海豹一般比公海豹细小。
普通海豹头部的颜色略深，而且常有鲜明的小斑纹。身体呈黑褐色至黄褐色或灰色，以背部中线附近的颜色最深，向腹面逐渐变淡，每一只都有独特的斑点或斑纹。