漫画共42卷，鸟山明先生授权东映公司根据漫画改编的动画片一共三部：

1、第一部《龙珠TV版》讲述悟空少年时期围绕着七颗龙珠和武道展开的一系列冒险，至打败比克（短笛）大魔王二世与琪琪结婚结束。

2、第二部《龙珠Z》的故事接着第一部完结后5年开始，神秘的赛亚人接连降临地球，悟空和朋友们开始肩负起守护地球的任务，广为流传的“超级赛亚人”的设定就是在这部动画里出现的，剧情至打败魔人布欧结束。

3、第三部《龙珠GT》是东映公司原创剧情，虽然有鸟山明先生授权，但实际上鸟山明先生并没有参与创作，故事接着《龙珠Z》结局10年后开始，至打败邪恶龙·超级一星龙结束。