无痕修补米色裤子的破洞，可以采用以下方法：

首先，准备必要的工具，如与裤子颜色相近的细线、针、粘胶贴以及熨斗。接着，将裤子翻到内侧，这样可以更好地控制修补过程，确保无痕效果。

从破洞的一侧穿入针线，注意线的颜色要与裤子相近，以确保修补后的颜色协调。然后，从对侧穿出针线，并稍微缝几针，使破洞的边缘固定在一起。在缝补时，针脚要尽可能细密，以减小修补痕迹。

接下来，将粘胶贴贴在缝合的地方。粘胶贴的大小应略大于破洞，以确保破洞被完全覆盖。在贴粘胶贴时，要确保其平整无气泡，以达到最佳的固定效果。

最后，使用熨斗将粘胶贴熨平。这样不仅可以使粘胶贴更加牢固地粘在裤子上，还能使修补处更加平整自然。熨平后，将裤子翻回正面，你会发现破洞已经被无痕修补好了，裤子看起来完好如初。

通过以上步骤，你可以轻松地无痕修补米色裤子的破洞。需要注意的是，修补过程中要保持耐心和细心，以确保最终的修补效果达到无痕的目的。