驾驶42米厢式货车的自动挡需要注意以下操作和注意事项：

1. **起步**：要确保刹车灯正常工作，起步时要注意周围环境，不要溜车。

2. **换挡**：根据行驶速度和路况合理换挡，一般使用低速挡（1挡）行驶时，最高速度不要超过35Km/h；使用行车挡（2-5挡）行驶时，要根据路面情况合理使用挡位，保持适当的转速。一般2挡对应时速在20Km/h以上，4挡对应时速在40Km/h以上，5挡适当拉高转速。

3. **行驶**：注意保持车距，避免车速过快或与前车发生追尾事故。

4. **停车**：在停车时，要使用手刹并挂入空挡，或者将档位推入P档进行停车。

此外，还需要注意以下几点：

1. 熟悉车辆的自动变速箱换挡提示、车速表和油量表等指示。

2. 在雨天、冰雪天气等湿滑路面上减速行驶，注意车速不要过高。

3. 在弯道上行驶时要注意速度控制，保持车辆稳定性。

4. 注意路况和交通标志的变化，合理安排行车时间。

同时，还需要确保行车安全，不要超速、酒后驾驶或疲劳驾驶。这些行为都可能违反交通规则或影响驾驶安全。