奔驰GLA报出P029921故障码，通常表示涡轮增压器1的增压信号过低，信号振幅小于规定的最小值。针对这个问题，可以采取以下步骤进行解决：

检查涡轮增压器：首先，检查涡轮增压器本身是否损坏或出现故障。涡轮增压器是提供车辆增压效果的关键部件，如果出现故障，会导致增压信号不足。如果发现涡轮增压器损坏，应及时更换。

检查涡轮增压器旁通阀：涡轮增压器上的旁通阀也是重要的组成部分。如果旁通阀出现问题，也可能导致增压信号过低。因此，需要对旁通阀进行详细检查，确保其工作正常。如有损坏或故障，同样需要更换。

检查叶轮螺丝：叶轮螺丝的紧固情况也会影响到涡轮增压器的性能。如果叶轮螺丝松动或脱落，可能会导致增压效果不佳。因此，需要检查叶轮螺丝的紧固状态，确保其处于正确位置且紧固牢固。

调整或优化管路长度：如果感觉车辆的增压效果不明显，提速慢，可以考虑调整或优化排气管与涡轮本体之间的管路长度。有时，管路过长或设计不合理，可能会影响到增压效果。

检查其他相关部件：除了涡轮增压器和旁通阀外，还应检查其他与增压系统相关的部件，如进气管道、气门间隙等，确保它们的工作状态正常，没有漏风或调节不当的问题。

清除故障码并测试：在解决故障后，需要使用诊断工具清除故障码，并进行路试以验证问题是否已解决。

如果以上步骤都无法解决问题，建议前往奔驰授权的维修站点或专业维修店进行更详细的检查和维修。在进行维修时，请确保使用正品配件，以确保车辆的性能和安全性。