交通信号灯有三种，分别为绿色、红色、黄色，红灯表示禁止通行，黄灯表示警告。当黄灯闪烁时，没有越过停止线不能通行，直向箭头表示直向指示。
绿灯亮时可以直向通行，红灯亮时表示禁止通行，右箭头绿色亮时表示可以向右通行，红色灯亮时禁止向右通行，左箭头同理。
主要有以下几种：
1. 颜色识别法：红灯、黄灯和绿灯的颜色不同，可以通过颜色识别来判断信号灯的状态。
2. 形状识别法：信号灯的形状也是不同的，可以通过形状来判断信号灯的状态。
3. 图像处理法：通过计算机视觉技术，对信号灯的图像进行处理，从而判断信号灯的状态。
4. 模式识别法：将信号灯的图像与预先存储的信号灯模式进行比对，从而判断信号灯的状态。
5. 深度学习法：利用深度学习算法对信号灯图像进行训练和分类，从而实现信号灯的识别。
在设有信号灯的路口因一时不慎而越线停车的情况时有发生，遇到这种情况，记住一点：站在原地别动，等下一个绿灯时再走就会避免被处罚，原因是交警通过照片判断闯红灯时必须要三张照片：
第一张、越过停车线；
第二张：在路口行驶；
第三张：约过对面人行道。因此记住：别动就不会判闯红灯。