碧蓝之海真人版的主线故事围绕北原伊织（龙星凉饰）展开。他在升上大学后，寄宿在叔父经营的潜水商店「GRAND BLUE」，并与相隔十年未见的表姐妹古手川奈奈华（朝比奈彩饰）和古手川千纱（与田祐希饰）同住一个屋檐下。故事讲述了伊织在大学里的荒谬生活，包括加入潜水社团「Peek a Boo」，以及与热爱二次元世界的友人今村耕平（犬饲贵丈饰）一同经历的种种冒险。
碧蓝之海中的梓学姐叫三浦梓。她是一名偶像大师阵营的超稀有级重巡舰娘，原型为《偶像大师》系列中的角色。梓学姐是765事务所中曾经最丰满的偶像，有一根弧形的呆毛，二代为了“年轻一点”和组合“龙宫小町”的平衡而剪短。
《题南峰精舍》
一溪带郭静潺湲，寺在溪帝碧岫巅。
塔影远连空翠坞，钟声高入蔚蓝天。
层崖翠接尉蓝天，百太清风待皎然。
古雪难消山北面，春莺懒到寺东边。
经色渡水何妨湿，衲袖穿花更觉鲜。
不比人间行路苦，离情也废一宵眼。
蓝天声去复回，虫丝长复短。