一般来说，如果是使用保温材料或铁板进行烹饪，开锅后5-10分钟左右可能就能熟1。然而，如果是使用铝板或者普通的煮煮方式，可能需要半小时到两小时才能熟1。

另外，如果是清水煮香肠，通常需要煮15分钟左右，而使用高温煮可能需要20分钟左右2。

如果是使用油腻的芝麻酱煮香肠，可能需要煮更长的时间，通常需要25分钟左右2。对于自制肉肠，一般需要煮15-20分钟，但具体的煮煮时间还需要根据肉肠的质量、大小和火候等因素进行判断