要让躲在沙发下的三花猫亲近，首先要保持耐心和温和的态度。你可以尝试在沙发附近放置一些它喜欢的食物或玩具，以吸引它的注意。同时，用轻柔的声音与它交流，让它感受到你的善意和友好。不要急于接近或强迫它出来，而是给它足够的时间和空间来逐渐适应。

等它感到安全后，可以慢慢接近它，先用手轻轻抚摸它的背部或头部，让它感受到你的关爱。在这个过程中，要时刻观察它的反应，如果它表现出不适或抵触，应立即停止，以免让它感到不安。

总之，与三花猫建立亲密关系需要时间和耐心。通过温和、友好的态度和适当的引导，相信它会逐渐变得亲近和信任你。