目前，根据南昌市的规定，货车和皮卡车在特定时间段可以进入市区，但是在高峰时段和特定区域内仍然存在限制。
具体来说，南昌市要求货车和皮卡车在早上7点到晚上9点之间可以在市区内行驶，但限重限高车辆不可进入花园路、洪城路、红谷滩新区、八一广场周边以及火车站等区域。因此，司机在进入南昌市区前需要了解相关规定，以避免被罚款或影响交通。
皮卡车的另一种叫法是轿卡。
皮卡(pick-up)是美国名词的音泽，意思是亦轿亦卡，是一种采用轿车车头和驾驶室，同时带有敞开式货车车厢的车型，既有轿车般的舒适性，又不失动力强劲，而且比轿车的载货和适应不良路面的能力还强。
皮卡车可以进入广州市，但需要遵守相关规定和限制。根据《广州市机动车进出管理规定》，皮卡车是一种小型商务货车，按照其车重和车身尺寸，能否进入广州市区需要根据当时的交通情况进行限制。同时，进入广州市内的机动车，需符合环保标准，并缴纳相关路桥费用。因此，若皮卡车符合相关要求和规定，可以进入广州市。但需要提醒的是，驾驶人员需遵守交通规则，确保安全驾驶。