父母遗产继承不一定需要办理公证。公证的目的是为了防止遗产纠纷，如果您和其他继承人对于继承的财产有明确的划分，可以不需要公证。但是由于每个家庭有每个家庭不同的情况，而且随时可能会发生变故，为了防止不必要的纠纷，建议您最好还是去办理公证为好。这也是日后出现风险后，可以向法院提交的有力证据。
遗产继承是指生前享有财产因死亡而转移给他人的死者为被继承人;被继承人死亡时遗留的财产为遗产;依照法律规定或者被继承人的合法遗嘱承接被继承人遗产的人为继承人;继承人依照法律的直接规定或者被继承人所立的合法遗嘱享有的继承被继承人遗产的权利就是继承权。
父母写了遗嘱女儿不可以争。但是前提是遗嘱是有效的，如果遗嘱是有效的，那么就需要按照遗嘱内容来执行。如果父母写的遗嘱无效，那么女儿是可以按照法定的继承人来进行分割父母的财产的。
“父母的高度就是孩子的起点”意味着孩子的成长受到父母的基因和环境的影响，孩子的起点取决于父母的身高水平、教育程度、家庭背景等方面。一个良好的家庭环境和教育对于孩子的成长非常重要，在这样的环境中，孩子能够获得更好的资源和机会，实现更好的发展。